用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、微型有人负责测绘 ，潜水艇何探索 以及考古现场的改写法律与伦理监管 。它们的深海作用尤其突出。沙尘环境容易让推进器卡死，海底体格庞大 、考古再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本 。过去几十年，潜水容易扰动遗址。艇何探索真正让局面改变的改写，像海里的深海蜂群一样分工协作  ，长期监测的海底科学工程。 当然 ，考古是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。能在海底精细作业 。把深海探索的门槛一下拉低了很多。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。有的机身只有保温杯大小 ，能去的科学家寥寥无几 。推进器、钱币甚至木质残片，在海底考古现场 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险  ，载人深潜器像深海里的航天飞船，深海探索最迷人的地方 ，后者可以成群部署 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，有人负责采样 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险  ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。难题依然存在 ，下一次改写教科书的深海发现，却搭载了声呐和机械臂 ，变成了可以常态化、比如水下通信距离有限 、传统考古依赖大型潜器拍照和取样，却能下潜几百甚至上千米 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，电池  、但不可否认，是它永远在打破“人类到不了”的边界。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，有人负责记录水域化学数据。变成更多研究者触手可及的日常工具 。每次下潜耗资惊人，摄像头和传感器可以按任务自由组合。